Fraunhofer-Institut für Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.
Was Du bei uns tust
Die fortschreitende Automatisierung der Industrie und vor allem der Logistikbranche hat in den letzten Jahren zu einer starken Automatisierung der Branche geführt. Stand der Technik sind allerdings immer noch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie z.B. Greifer. Aus diesem Grund wurde am Fraunhofer IEM ein für die Lebensmittelindustrie geeigneter elektrischer kraftsensitiver Greifer entworfen. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Dynamik und Kraftsensitivität an das Systems soll im Rahmen einer studentischen Arbeit eine geeignete Regelstrategie entworfen, umgesetzt und evaluiert werden.
- Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
- Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Greiferregelung
Was Du mitbringst
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
- Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
- Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Was Du erwarten kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen
- Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung der Studien-/Abschlussarbeit
- Einblick in die aktuellen Herausforderungen der Unternehmen
- Flexibles Arbeiten aus dem Home-Office, um Studium und Job bestmöglich miteinander zu verbinden