Fraunhofer-Institut für Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.
Was Du bei uns tust
Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters. Eine erste Überprüfung der entwickelten Ansätze erfolgt in der Simulation, um anschließend eine Validierung an dem realen Prototyp des Fraunhofer IEM durchzuführen.
- Recherche, Einarbeitung in relevante Themengebiete und in die aktuelle Regelungsstruktur
- Konzeption einer Online-Regelung des mobilen Schweißroboters in MATLAB
- Virtuelle Absicherung und Optimierung in der Simulation
- Tests und Validierung am realen IEM-Prototyp
Was Du mitbringst
- Studiengang Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Studiengänge
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Ein hohes Maß an Eigenverantwortung und Motivation
Was Du erwarten kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen
- Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung der Studien-/Abschlussarbeit
- Einblick in die aktuellen Herausforderungen der Unternehmen
- Flexibles Arbeiten aus dem Home-Office, um Studium und Job bestmöglich miteinander zu verbinden